Teslan Autopilotissa on tehty merkittäviä parannuksia viime vuosina. Ohjelmistoversion 9 käyttöönoton ja Navigaatin lopullisen julkaisun myötä Autopilotilla yritys on siirtynyt lähemmäksi Elon Muskin perimmäistä tavoitetta, joka on täydellinen itsenäinen ajokykyinen ajoneuvokanta. Aivan kuten yhtiön jatkuvassa Model 3: n tuotantosuunnassa, Autopilotin parannusten nopea käyttöönotto johtuu osittain Muskin etulinjan johtamistyylistä ja hänen rohkeasta lähestymistavastaan ohjelmistotestaukseen.
Kun Tesla joutuu vaikeuksiin, Musk antaa pisteen käsitellä haasteita ensin. Malli X: n tuotantorampin aikana Musk alkoi nukkua Fremont-tehtaan lattialla voidakseen”johtaa etulinjoista”. Hän käytti samaa lähestymistapaa Model 3 -ramppiin, kun yritys kamppaili saadakseen itsensä. -suunnitellut valmistustavoitteet, etenkin toisen vuosineljänneksen lopussa. Sen lisäksi, että nukkui jälleen kerran Fremontin tehtaalla, Tesla-yhteisön anekdootit kertoivat, että kun yritys perusti GA4: n laitoksen perusteella, Musk oli siellä, piilossa pultteja työntekijöidensä kanssa.
The Informationin uudessa raportissa todettiin, että Elon Musk noudattaa samaa etulinjaa lähestymistapaa Autopilot-testaukseen. Julkaisun lähteiden mukaan Musk ajaa henkilökohtaisesti”teknistä autoa”, jonka avulla hän voi säätää kuljettajan apujärjestelmän ennalta julkaistun “kehitysrakenteen” versioiden herkkyysasetuksia. Tämän ansiosta Muski voi tehdä ohjelmistosta mahdollisimman aggressiivisen ja testata siten Autopilotin kykyjen rajoja. Autopilottiryhmän jäsenet käyttävät järjestelmän kehittäjiä myös henkilöautoihinsa, mutta kukaan ei ilmoiteta työnnä Autopilotia yhtä paljon kuin Musk.
Yksi julkaisun lähteistä väittää, että työntämällä kuljettajan avustusjärjestelmän rajoilleen Musk on joutunut tilanteisiin, joihin monet meistä eivät haluaisi tulla. Vaikka Musk on kiistatta riskialtista, se on myös ollut keskeisessä asemassa etsimässä”suuria vikoja” järjestelmään, samalla kun se on identifioinut merkittävimmät alueet, joilla Autopilotin pitäisi parantaa. Yhdessä sellaisessa tilanteessa Muskin kokemukset ohjelmiston testaamisesta päätyivät Autopilotin kykyyn ohjata pois suurista ajoneuvoista, jotka voivat tahattomasti siirtyä Teslan kaistalle.